調(diào)整平衡時(shí)，先將壓力降為“0”，緩慢順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這時(shí)，壓力表讀數(shù)慢慢上升，助力機(jī)械手慢慢升起，當(dāng)人工用力將機(jī)械手抬起時(shí)升起和下拉的力相當(dāng)時(shí)，表明該狀況處于平衡狀況。

助力機(jī)械手在作業(yè)期間不得隨意關(guān)斷氣源。不使用時(shí)， 應(yīng)將機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)離其它設(shè)備的方位，再將夾具下降到最低。氣源關(guān)斷時(shí)應(yīng)注意查看機(jī)械手，將其操作按鈕悉數(shù)康復(fù)到“封閉”狀況。

操作上的基本注意事項(xiàng)：

1)起吊分量不得超過(guò)最大的起吊量。

2)不得將手、腳及身體的任何部位伸至吊物下面。

3)不得將手或手指伸入機(jī)械臂的空隙。

4)操作中臉和手不得伸入機(jī)械臂的頂端或配件上部。

5)在沒(méi)有承認(rèn)工件是否夾緊前，不得帶載操作機(jī)械手，避免工件滑落。

6)當(dāng)機(jī)械手不作業(yè)或暫時(shí)中止時(shí)應(yīng)將制動(dòng)開(kāi)關(guān)康復(fù)到原位，將機(jī)械手中止在閑暇方位，避免機(jī)械手受外力牽動(dòng)隨意旋轉(zhuǎn)造成設(shè)備和人員受傷。

7)不得選用使重物偏位、潰散的操作方法，即操作中不得劇烈晃動(dòng)機(jī)械臂。

8)操作人員作業(yè)時(shí)任何人不得進(jìn)入作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。

9)操作人員離開(kāi)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，應(yīng)將機(jī)械手放置到閑暇方位，機(jī)械手夾具放到最低

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