助力機(jī)械手是一種能自動(dòng)操控并可以改變新的編程的多功用機(jī)器，他有多個(gè)自由度，可以帶著物品在不同的環(huán)境中完成工作。尤其在高溫、高壓、塵埃、噪音和皮帶放射性和污染情況，使用更廣泛。助力機(jī)械手要實(shí)現(xiàn)上述功用，體系操控和信息號(hào)收集處理非常要害。

體系操控。伺服助力機(jī)械手體系的操控體系選用渙散操控方法，上位機(jī)以高性能單片機(jī)為操控中心，其任務(wù)是承受處理下位機(jī)信號(hào)并操控驅(qū)動(dòng)提升體系；下位機(jī)以高性能單片機(jī)為操控中心，其任務(wù)是承受處理結(jié)尾操作信號(hào)并傳遞給上位機(jī)。上位機(jī)與下位機(jī)之間選用串口通訊方法。

信號(hào)收集處理。伺服助力機(jī)械手信號(hào)收集模塊主要任務(wù)承受處理結(jié)尾操作器信號(hào)并將處理后的信號(hào)傳遞給上位機(jī)，防止操控信號(hào)在傳遞過程中受其他噪聲信號(hào)的攪擾。結(jié)尾操作器中的滑動(dòng)式電位計(jì)選用DC供電，電位計(jì)信號(hào)經(jīng)過二階低通濾波器處理，去除噪聲信號(hào)的攪擾。操控開關(guān)信號(hào)經(jīng)過光電隔離電路與下位機(jī)銜接，去除噪聲信號(hào)對(duì)開關(guān)信號(hào)的攪擾。

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