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碼垛機(jī)械手是通過內(nèi)置程序來執(zhí)行碼垛和拆垛的，通常一款機(jī)械手里面內(nèi)置了很多的垛型。
拆垛流程：通常用視覺和之前已經(jīng)固定的程序去拆嗎好的的跺，通常要先寫一個把每個碼的位置寫一個軌跡文件。
碼垛流程：通常是通過機(jī)械定位來需找一個固定的位置，靠視覺去抓垛來擺，當(dāng)然程序操作方面也是固定的。
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