蘇州圣力佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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助力機(jī)械手重復(fù)定位
1:定位精度,即機(jī)械手位置設(shè)定及重復(fù)定位的精度。
2:定位方法,可使用行程開關(guān)、機(jī)械擋塊及各種傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)?!?/span>
3:反應(yīng)速度,即機(jī)械手在全行程下的最大操作速度。
4:行程,即機(jī)械手運(yùn)動(dòng)行程的范圍。
5:操縱力(又稱臂力或負(fù)荷),即抓取和挾持工件的重量,助力機(jī)械手操作力與機(jī)械手運(yùn)行時(shí)的速度有關(guān),往往要注明在限定速度下的操縱力。