氣動(dòng)助力機(jī)械手是自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新的裝置，目前被廣泛的應(yīng)用到自動(dòng)生產(chǎn)線中，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。

    目前，共有三種運(yùn)動(dòng)方式的機(jī)械手供大家選擇，圣力佳自動(dòng)化設(shè)備在這里給大家介紹下：

1： 俯仰型

    這種運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)械手其臂部除了具有水平反轉(zhuǎn)這個(gè)活動(dòng)度外，還具有臂部俯仰這一活動(dòng)度，這兩個(gè)活動(dòng)度與臂部彈性活動(dòng)度構(gòu)成一個(gè)完好的俯仰型機(jī)械手，它的運(yùn)動(dòng)規(guī)模圖形為一空心圓球特征運(yùn)動(dòng)為俯仰，為便利起見稱俯仰型。通常將只具有臂部俯仰而無臂部反轉(zhuǎn)活動(dòng)度的機(jī)械手稱為俯仰型，因?yàn)槠洳季峙c俯仰型接近。

2：屈伸型

    這種運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)械手，臂部有大臂和小臂兩部分，除了大臂具有水平反轉(zhuǎn)和俯仰活動(dòng)度外，小臂相對(duì)大臂還有一俯仰運(yùn)動(dòng)。從形態(tài)上看，小臂相對(duì)大臂作屈伸運(yùn)動(dòng)，根據(jù)此特征稱之為屈伸型，它的運(yùn)動(dòng)規(guī)模圖形為球體。

3：直移型

　　這種運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)械手其臂部只具有沿三個(gè)直角坐標(biāo)作直線移動(dòng)的活動(dòng)度,即臂部?jī)H僅作彈性升降和平移等運(yùn)動(dòng)，它的運(yùn)動(dòng)規(guī)模的圖形可以以一條直線一個(gè)矩形平面或一個(gè)長(zhǎng)方體。這種形式的機(jī)械手布局簡(jiǎn)略，運(yùn)動(dòng)直觀性強(qiáng)，便于完成要求，但其占有的空間方位大，相應(yīng)的工作規(guī)模較小。

上述是目前氣動(dòng)助力機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式，大家可以根據(jù)自己的實(shí)際需求選擇，相信通過自己的選擇和費(fèi)蘭上門周到的服務(wù)和講解，你們的生產(chǎn)線會(huì)更加的省時(shí)省力！