助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)、省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理.使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位，重物在提升或下降時(shí)形成起浮狀況，無(wú)需嫻熟的點(diǎn)動(dòng)操作。

    氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手，是氣動(dòng)輔佐人力，由人工操縱的機(jī)械手。運(yùn)用者手動(dòng)操作機(jī)械手臂完結(jié)機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作，并經(jīng)過操作氣動(dòng)開關(guān)完成夾具的夾持，然后進(jìn)行工件的搬運(yùn)，移載，安裝等作業(yè)。氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手操作簡(jiǎn)略方便，靈活性強(qiáng)，適合于現(xiàn)代安裝工業(yè)及加工中心、轎車安裝等職業(yè)。

    氣動(dòng)助力機(jī)械手操作運(yùn)用前應(yīng)做好以下準(zhǔn)備工作：

    1、體系通氣前，先查看各操作開關(guān)方向是否正確，應(yīng)將助力機(jī)械手遠(yuǎn)離設(shè)備和人員，避免助力機(jī)械手手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開開關(guān)接通氣源，體系通氣時(shí)三個(gè)關(guān)節(jié)的制動(dòng)氣缸應(yīng)均為制動(dòng)狀況，通氣后，將制動(dòng)開關(guān)旋開，各關(guān)節(jié)即可在指定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

    2、調(diào)整平衡時(shí)，先將壓力降為“0”，緩慢順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這時(shí)，壓力表讀數(shù)慢慢上升，助力機(jī)械手慢慢升起，當(dāng)人工用力將助力機(jī)械手抬起時(shí)升起和下拉的力相其時(shí)，表示該狀況處于平衡狀況。

    3、助力機(jī)械手在工作期間不得隨意關(guān)斷氣源。不運(yùn)用時(shí)，應(yīng)將助力機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)離其它設(shè)備的方位，再將夾具下降到最低。氣源關(guān)斷時(shí)應(yīng)注意查看機(jī)械手，將其操作按鈕悉數(shù)恢復(fù)到“關(guān)閉”狀況。

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