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真空吸盤吊具與工件表面的貼合程度
吸盤與被吸附工件表面的貼合程度直接影響著吸盤內的真空壓力，若貼合程度過差，吸盤的真空度不易保持，就達不到吸附工件的目的。在使用真空吸盤的時候，我們總希望工件與吸盤接觸的那部分表面是光滑和密封的，這樣有利于真空吸盤牢牢抓住工件表面。但這只是個理想狀態(tài)，通常被抓取的工件表面不具備這樣的理想條件，工件的表面不是有氣孔就是粗糙不平，這些因素就直接影響著吸盤與工件表面的貼合程度。當吸盤與工件表面貼合狀態(tài)差的情況下就會發(fā)生我們常說的泄漏現(xiàn)象。彌補泄漏系統(tǒng)的措施通常有兩個：
(1) 使用高性能的真空發(fā)生裝置，使泄漏的氣體在最短的時間里補充上來。這種方法的缺點是系統(tǒng)中仍存在較大的漏氣量，并且能源耗費較高；
(2) 縮小吸盤的直徑或通徑。這種辦法的缺點是當工件質量較大時達不到所需要的真空水平。
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