用途

用于模內(nèi)貼標(biāo)的末端工具可以完成三個(gè)動(dòng)作：在有限的空間里，EOAT先拾取并插入商標(biāo)，然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)裝置相比，這個(gè)操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最后一個(gè)動(dòng)作是將貼有商標(biāo)的塑料瓶從模具中取出。通常，在注塑汽車制件時(shí)，對(duì)于具有A級(jí)表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕，必須絕對(duì)禁止使用真空吸盤。此時(shí)，可以考慮在EOAT上安裝一個(gè)由縮醛制成的夾鉗，就可有效地避免劃傷制品的表面。那么，如何將EOAT用于復(fù)雜的加工成型過(guò)程呢？為了說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題，我們例舉一個(gè)用尼龍和橡膠進(jìn)行重疊注塑成型的例子。在這個(gè)例子中，利用一個(gè)多功能的機(jī)械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊 。

作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支——機(jī)械手在

選擇事項(xiàng)

一、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量

二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類

三、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質(zhì)

四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器

五、被移送物體的高低

六、緩沖距離

應(yīng)用

英國(guó)一名業(yè)余發(fā)明家利用兩部吸塵機(jī)作為動(dòng)力，研制了一款真空吸盤，雙手各拿著一個(gè)連接背后吸塵機(jī)背囊的巨型吸板，可以在墻上爬行，有如蜘蛛俠一樣，十分過(guò)癮。

這名發(fā)明家是斯坦斯菲爾德，他在超市買了兩部1500瓦特的吸塵機(jī)，拆去了機(jī)殼后，把兩個(gè)機(jī)械裝在一個(gè)背板上，如背囊一樣負(fù)在背后。

英國(guó)男子發(fā)明真空吸盤 變身蜘蛛俠墻上爬

英國(guó)男子發(fā)明真空吸盤 變身蜘蛛俠墻上爬

兩個(gè)去殼吸塵機(jī)的長(zhǎng)長(zhǎng)吸喉各連接兩個(gè)真空吸板，吸板用橡膠密封，確保特強(qiáng)吸力。斯坦斯菲爾德把吸塵發(fā)動(dòng)機(jī)背囊掛在背后，然后用手各拿著一個(gè)真空吸板，雙腳則踩在吸盤垂下的長(zhǎng)帶上。

當(dāng)開(kāi)動(dòng)吸塵機(jī)，便可以利用抽氣原理，拿著兩個(gè)吸板在墻上面走動(dòng)，當(dāng)推動(dòng)吸板向上時(shí)，腳步踏上一步配合，如此便好像爬墻一樣，一步步往上爬行。

他利用這款真空吸盤，在一批觀眾面前，成功一步步爬上30英尺高學(xué)校外墻，直上天臺(tái)。街上觀眾都為之目眩神往。

斯坦斯菲爾德現(xiàn)時(shí)是英國(guó)廣播公司一臺(tái)節(jié)目主持人，之前曾為科幻電影《迷失太空》(Lost in Space)制作特別效果。

維護(hù)維修

在EOAT使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高，否則會(huì)在吸盤上產(chǎn)生一個(gè)切力，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過(guò)程中很容易掉下來(lái)。在有些情況下，可以使用一個(gè)夾鉗來(lái)保證制品的安全運(yùn)送。考慮到可能會(huì)出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況，通?？梢园惭b一個(gè)氣鉗來(lái)解決這一問(wèn)題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無(wú)法使用真空吸盤時(shí)，同樣可以通過(guò)使用夾鉗來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。

如果制品對(duì)外觀要求很嚴(yán)格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問(wèn)題，可以安裝一個(gè)傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后，傳感器就會(huì)給機(jī)械手傳送一個(gè)信號(hào)，使其能進(jìn)行下一步的操作。在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區(qū)的，情況下可以添置一個(gè)能夠獨(dú)自移動(dòng)EOAT而不依于機(jī)械手操作的特殊汽缸，從而使這一問(wèn)題得到改善。

用于模內(nèi)貼標(biāo)的末端工具可以完成三個(gè)動(dòng)作：在有限的空間里，EOAT先拾取并插入商標(biāo)，然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)裝置相比，這個(gè)操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最后一個(gè)動(dòng)作是將貼有商標(biāo)的塑料瓶從模具中取出。通常，在注塑汽車制件時(shí)，對(duì)于具有A級(jí)表面制品的操作要格外小心。真空吸盤快易優(yōu)自動(dòng)化選型有收錄，為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕，必須絕對(duì)禁止使用真空吸盤。此時(shí)，可以考慮在EOAT上安裝一個(gè)由縮醛制成的夾鉗，就可有效地避免劃傷制品的表面。