用途

用于模內(nèi)貼標的末端工具可以完成三個動作：在有限的空間里，EOAT先拾取并插入商標，然后將商標固定在模具中。與靜態(tài)貼標裝置相比，這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最后一個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常，在注塑汽車制件時，對于具有A級表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕，必須絕對禁止使用真空吸盤。此時，可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾鉗，就可有效地避免劃傷制品的表面。那么，如何將EOAT用于復雜的加工成型過程呢？為了說明這個問題，我們例舉一個用尼龍和橡膠進行重疊注塑成型的例子。在這個例子中，利用一個多功能的機械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊 。

作為工業(yè)機器人的一個重要分支——機械手在

選擇事項

一、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量

二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類

三、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質(zhì)

四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器

五、被移送物體的高低

六、緩沖距離

應用

英國一名業(yè)余發(fā)明家利用兩部吸塵機作為動力，研制了一款真空吸盤，雙手各拿著一個連接背后吸塵機背囊的巨型吸板，可以在墻上爬行，有如蜘蛛俠一樣，十分過癮。

這名發(fā)明家是斯坦斯菲爾德，他在超市買了兩部1500瓦特的吸塵機，拆去了機殼后，把兩個機械裝在一個背板上，如背囊一樣負在背后。

英國男子發(fā)明真空吸盤 變身蜘蛛俠墻上爬

英國男子發(fā)明真空吸盤 變身蜘蛛俠墻上爬

兩個去殼吸塵機的長長吸喉各連接兩個真空吸板，吸板用橡膠密封，確保特強吸力。斯坦斯菲爾德把吸塵發(fā)動機背囊掛在背后，然后用手各拿著一個真空吸板，雙腳則踩在吸盤垂下的長帶上。

當開動吸塵機，便可以利用抽氣原理，拿著兩個吸板在墻上面走動，當推動吸板向上時，腳步踏上一步配合，如此便好像爬墻一樣，一步步往上爬行。

他利用這款真空吸盤，在一批觀眾面前，成功一步步爬上30英尺高學校外墻，直上天臺。街上觀眾都為之目眩神往。

斯坦斯菲爾德現(xiàn)時是英國廣播公司一臺節(jié)目主持人，之前曾為科幻電影《迷失太空》(Lost in Space)制作特別效果。

維護維修

在EOAT使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產(chǎn)生一個切力，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送?？紤]到可能會出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況，通?？梢园惭b一個氣鉗來解決這一問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。

如果制品對外觀要求很嚴格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題，可以安裝一個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后，傳感器就會給機械手傳送一個信號，使其能進行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫?；虬阎破泛虴OAT移出成型區(qū)的，情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸，從而使這一問題得到改善。

用于模內(nèi)貼標的末端工具可以完成三個動作：在有限的空間里，EOAT先拾取并插入商標，然后將商標固定在模具中。與靜態(tài)貼標裝置相比，這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最后一個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常，在注塑汽車制件時，對于具有A級表面制品的操作要格外小心。真空吸盤快易優(yōu)自動化選型有收錄，為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕，必須絕對禁止使用真空吸盤。此時，可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾鉗，就可有效地避免劃傷制品的表面。