為了長(zhǎng)期有效的使用非標(biāo)機(jī)械手，避免機(jī)械故障和意外事故的發(fā)生，必須對(duì)非標(biāo)機(jī)械手進(jìn)行定期檢查。

各螺栓和螺母的松緊情況由于長(zhǎng)時(shí)高速的激烈撞擊，螺絲和螺母的松弛是導(dǎo)致機(jī)械手發(fā)生故障的最主要原因。

1)緊固上下、前后、行進(jìn)、制品用各限位開關(guān)的安裝螺栓；

2)確認(rèn)走行體部分的氣控柜和電控柜的安裝螺栓松緊和柜內(nèi)中繼信號(hào)端子接插松緊情況；

3)各擋板，制動(dòng)裝置的松緊情況。

4)各摩擦部位的給油；

定期添加潤(rùn)滑油脂，維護(hù)周期請(qǐng)參照定期檢查周期表；

5)導(dǎo)軌、走行軌道表面的臟污清理

由于橫入橫出、上下、前后導(dǎo)軌以及軌道表面的磨痕、油污、塵屑的積聚會(huì)影響機(jī)械正常有效的運(yùn)轉(zhuǎn)，需要進(jìn)行定期清理維護(hù)。另外，若導(dǎo)軌表面上存在著撞擊后的傷痕，請(qǐng)及時(shí)更換新的導(dǎo)軌；

6)上下軸同步帶運(yùn)行檢查

 當(dāng)上下軸在高速運(yùn)行時(shí)，通過(guò)目測(cè)檢查驅(qū)動(dòng)皮帶的連接狀態(tài)和張力，檢查皮帶是否磨損以及是否存在“摩擦區(qū)域”。

若有上述現(xiàn)象存在，請(qǐng)盡快進(jìn)行更換。

7)各軸拖鏈和波紋管的檢查確認(rèn)運(yùn)行時(shí)和其他部件無(wú)摩擦，目檢無(wú)老化和損壞。

8)配管用的空氣軟管的破損更換

空氣軟管的折傷和老化，會(huì)導(dǎo)致空氣壓（氣流量）不正常。若從各接頭或空氣軟管中有空氣漏出時(shí)，請(qǐng)及時(shí)進(jìn)行更換。

過(guò)濾減壓閥的確認(rèn)；

9)由于長(zhǎng)期使用，空氣中的水分無(wú)可避免的積聚，需要定期做下排水處理，同時(shí)目檢氣壓值是否正常穩(wěn)定。

10)操作盒急停按鈕和開關(guān)電源的確認(rèn)。