碼垛機(jī)是將裝入容器（如：紙箱、編織袋、桶等）的物料或者是經(jīng)過(guò)包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤（木質(zhì)）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

    機(jī)器人碼垛機(jī)應(yīng)用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀的包裝成品都適應(yīng)。

工作流程：

    當(dāng)包裝產(chǎn)品進(jìn)入工作區(qū)，機(jī)器人逐個(gè)抓起產(chǎn)品并放置到碼盤上。 所有的動(dòng)作程序均由操作人員預(yù)先輸入機(jī)器人控制部分。 根據(jù)不同形狀，碼垛機(jī)可同時(shí)碼垛2種到3種產(chǎn)品。根據(jù)不同形狀，設(shè)計(jì)不同的夾具，可對(duì)各種形狀的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。設(shè)備設(shè)計(jì)最大程度地節(jié)約能源，沒(méi)有無(wú)用地托輥轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)安裝空間極小。