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軟索式助力機(jī)械手
軟索式氣動(dòng)助力機(jī)械手是主機(jī)和夾具間通過一根鋼絲繩連接,氣動(dòng)平衡吊為系統(tǒng)主機(jī),配合抓取夾具、平面軌道滑動(dòng)系統(tǒng)或相應(yīng)基礎(chǔ),組成系統(tǒng),由此稱之為軟索式助力機(jī)械手。
此機(jī)械手在功能上與氣動(dòng)平衡吊類似,具有全行程的“漂浮”功能,但是提升位移比氣動(dòng)平衡吊要小, 大只有1800mm,而且 大負(fù)載只有100Kg。由于軟索式助力機(jī)械手有雙關(guān)節(jié)的機(jī)械臂來實(shí)現(xiàn)水平位移,工作半徑可以達(dá)到2500mm,所以它比氣動(dòng)平衡吊具有操作更靈活、速度更快捷的功能。
軟索式助力機(jī)械手適合于工件重量輕,但搬運(yùn)節(jié)拍非常快的場(chǎng)合。但是和氣動(dòng)平衡吊一樣,由于軟索式助力機(jī)械手是用鋼絲繩來起吊,所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。配有儲(chǔ)氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán),同時(shí)會(huì)報(bào)警提醒操作者。配合各種非標(biāo)夾具,軟索式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。
軟索式機(jī)械手具有操作簡便、擴(kuò)展靈活、系統(tǒng)配置經(jīng)濟(jì)、安全高效等特點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場(chǎng)合。安裝形式可以固定地面或頂棚懸掛固定式使用,不能使用導(dǎo)軌式。
基本規(guī)格:
負(fù)載范圍:0-100kg
工作半徑范圍: 0.5米
垂直升降高度: 1.8米
控制系統(tǒng): 氣動(dòng)/電動(dòng),依照工作對(duì)象的要求
我司可以根據(jù)不同工作場(chǎng)所的具體生產(chǎn)環(huán)境做個(gè)性化定制設(shè)計(jì),以 大程度滿足客戶需求。