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起重機的大車軌道必須固定在行程梁上，小車軌道固定在主梁上。當(dāng)起重機運行工作時，軌道不能有橫向和縱向的移動，軌道還要便于調(diào)整。
起重機軌道有專用軌、鐵路軌、方軌和P型軌；方軌對車輪磨損比較大，現(xiàn)在已很少采用；起重機大小車絕大多數(shù)采用P型軌。
軌道式起重機是指在沿地面鋪設(shè)的軌道上行駛，轉(zhuǎn)移作業(yè)場地時要拆卸和重新安裝的運行式回轉(zhuǎn)起重機。
有塔式起重機、門座起重機等。
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