在現(xiàn)代化的加工車間中，助力機械手是十分常見的自動化設(shè)備，其可以完成搬物、裝置、切開等多種重復(fù)度高和高風(fēng)險的作業(yè)，因為加工需求的不同，許多情況都是需要進行定制，那氣動助力機械手規(guī)劃需要留意哪些事項？
為了完成更好的自動化性能，助力機械手規(guī)劃要留意的事項較多，其中規(guī)劃氣動助力機械手的時候要留意以下方面：
助力機械手
1、氣動助力機械手的升降應(yīng)附合人工移動物件的速度，一般在15米／分之內(nèi)，詳細要根據(jù)實際需求情況進行規(guī)劃。速度太慢會影響其作業(yè)效率，若速度太快，則簡單造成自身的搖晃搖擺，影響設(shè)備穩(wěn)定性。
2、氣動助力機械手在負載時，手動操作的推拉力一般要求為3～5公斤。假如規(guī)定操作的推拉力很小，相反地物件會發(fā)生慣性，影響助力機械手的穩(wěn)定性，因而要有克服慣性的力，所以在規(guī)劃過程要留意在平衡臂的各個關(guān)節(jié)部位應(yīng)給予恰當(dāng)?shù)哪Σ亮Α?/span>
3、平衡臂的杠桿比有1:5、1:6、1:7.5、1:10，其中1:6的杠桿比為規(guī)范規(guī)格，假如加大杠桿比，則作業(yè)范圍可擴大，但最大起升重最相應(yīng)地要減少。
4、氣動助力機械手在鑄造、鍛造等灰塵較多的廠房內(nèi)使用時，應(yīng)對反轉(zhuǎn)減速箱作很好的密封，否則會影響其壽命。平衡臂滾動部位的軸承，要用黃油密封。
5、小橫臂要有足夠的剛度。假如平衡臂滿負載起升，小橫臂因剛度不夠而發(fā)生變形時，將會影響助力機械手負載時平衡區(qū)的改變。
6、大橫臂、小橫臂、起重臂、支承臂等零件的孔距，應(yīng)保證附合杠桿比，否則也會影響空載時平衡區(qū)的改變。
7、反轉(zhuǎn)減速箱的反轉(zhuǎn)座上兩個軸承距離不應(yīng)過少，否則會造成助力機械手反轉(zhuǎn)部分的顛覆。
8、氣動助力機械手在裝置固守時，必須先調(diào)整水平導(dǎo)向槽的水平度，氣動助力機械手不水平度不應(yīng)超越0.025／100毫米。