一種包裝箱碼垛機械手，包含程度配置的主梁板，在主梁板的擺布兩頭劃分鉸接有左夾板和右夾板，在主梁板上配置有角度限位塊，還鉸接有搭鈕氣缸A和搭鈕氣缸B，搭鈕氣缸A與左夾板的上端鉸接，搭鈕氣缸B與右夾板的上端鉸接。在右夾板的下端設(shè)有不變夾板，在左夾板的下端與不變夾板比較的地位上，鉸接有舉止夾板。搭鈕氣缸A、搭鈕氣缸B同向行動時，左夾板、右夾板相向湊近或反向闊別，此中，不變夾板對包裝箱施加的夾緊力大于舉止夾板對包裝箱施加的夾緊力。本發(fā)現(xiàn)經(jīng)歷歪斜包裝箱，使得本機械手以較小的加持力包管包裝箱不滑脫，從而減弱加持力對包裝箱內(nèi)貨品的妨礙；還使得包裝箱碼垛不留裂縫，從而增長了包裝箱碼垛的鞏固性。

一種碼垛機的碼垛機械手，該碼垛機的碼垛機械手包含碼垛起落裝配、移料裝配、推料裝配和夾緊裝配，所述碼垛起落裝配的鏈條上安置有移料裝配，移料裝配上方設(shè)有推料裝配，移料裝配雙側(cè)和后側(cè)設(shè)有夾緊裝配，所述碼垛起落裝配還包含上料支架、護罩、轉(zhuǎn)軸、電機和同步齒輪，所述上料支架上部安置有護罩，護罩內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸兩頭經(jīng)歷軸承座不變于上料支架上端，護罩側(cè)端安置有電機，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸滾動，轉(zhuǎn)軸上安置有兩個同步齒輪，同步齒輪下方的上料支架上插裝有與之對應(yīng)的同步齒輪，高低比較一組的同步齒輪經(jīng)歷鏈條持續(xù)。經(jīng)歷上述方法，本適用新式運轉(zhuǎn)安穩(wěn)，可以或許替換人工主動對料箱舉行碼垛處分，勤儉任務(wù)任務(wù)力，進步制造服從。