圣力佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司分析:

貨號(hào)：助力機(jī)械手 

別名：軟索式助力機(jī)械手

適用領(lǐng)域：醫(yī)療，電子，包裝，汽車，鋼鐵，化工等行業(yè)的產(chǎn)品搬運(yùn)轉(zhuǎn)移碼垛

輸送能力：20-100kg

可移動(dòng)全平衡氣動(dòng)省力機(jī)構(gòu)搬運(yùn)碼垛顯示屏裝箱機(jī)械手

 基本規(guī)格：

負(fù)載范圍:0-100kg 

工作半徑范圍: 2米

垂直升降高度: 1.8米

控制系統(tǒng): 氣動(dòng)，依照工作對(duì)象的要求 

我司可以根據(jù)不同工作場(chǎng)所的具體生產(chǎn)環(huán)境做個(gè)性化定制設(shè)計(jì)，以 大程度滿足客戶需求。

機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn) :

1：工作范圍廣——立柱式機(jī)械臂工作半徑可達(dá) 3 米，采用吊頂型機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)更大的移載范圍；

2：提升行程大——標(biāo)準(zhǔn)型機(jī)械臂有效提升行程可達(dá) 1 . 4 米，可實(shí)現(xiàn)工件由地面提升到較大安裝高度的作業(yè)；

3：提升能力強(qiáng)——標(biāo)準(zhǔn)型機(jī)械臂負(fù)載可達(dá) 500KG （含夾具），可實(shí)現(xiàn)較大工件移載搬運(yùn)及為負(fù)載夾具提供支持，以滿足夾具更多的自由度；

4：負(fù)載級(jí)別多——標(biāo)準(zhǔn)型機(jī)械臂負(fù)載分為 5 個(gè)重量等級(jí)，以滿足不同重量工件及不同復(fù)雜程度的夾具需求，在滿足提升能力的同時(shí)又能夠提高機(jī)械臂操作的靈活性；

5：旋轉(zhuǎn)角度大——立柱旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)及夾具旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn) 360 ”自由旋轉(zhuǎn)，讓工件的漂移沒(méi)有限制，以消除設(shè)備在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中纏繞氣管所帶來(lái)的煩惱；

6：四連桿結(jié)構(gòu)——機(jī)械臂在提升過(guò)程中四連桿結(jié)構(gòu)能夠有效保持機(jī)械臂前臂始終處于水平狀態(tài)，已達(dá)到工件狀態(tài)的始終如一；

7：抗偏心能力——硬臂式機(jī)械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件探入空腔內(nèi)的操作。