助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)（以上說法并不專業(yè)但國(guó)內(nèi)已經(jīng)盛行），是一種新穎的、用于物料轉(zhuǎn)移及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提高或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀況，靠氣路保證零操作力（實(shí)際情況由于加工工藝及規(guī)劃本錢控制，操作力以小于3kg為判別規(guī)范），操作力受工件分量影響。無需嫻熟的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何方位。

氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手操作注意事項(xiàng)_助力機(jī)械手

    氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手，是氣動(dòng)輔助人力，由人工操作的機(jī)械手。使用者手動(dòng)操作機(jī)械手臂完成機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作，并通過操作氣動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)夾具的夾持，然后進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)移，移載，裝配等作業(yè)。

    氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手操作上的根本注意事項(xiàng)：

    1、起吊分量不得超過最大的起吊量；

    2、不得將手、腳及身體的任何部位伸至吊物下面；

    3、不得將手或手指伸入機(jī)械臂的間隙；

    4、操作中臉和手不得伸人機(jī)械臂的頂端或配件上部；

    5、在沒有承認(rèn)工件是否夾緊前，不得帶載操作助力機(jī)械手，避免工件滑落；

6、當(dāng)助力機(jī)械手不作業(yè)或暫時(shí)中止時(shí)應(yīng)將制動(dòng)開關(guān)恢復(fù)到原位，將助力機(jī)械手中止在閑暇方位，避免助力機(jī)械手受外力觸動(dòng)隨意旋轉(zhuǎn)形成設(shè)備和人員受傷；

    7、不得選用使重物偏位、潰散的操作方法，即操作中不得劇烈晃動(dòng)機(jī)械臂；

    8、操作人員作業(yè)時(shí)任何人不得進(jìn)入作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)；

    9、操作人員脫離作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，應(yīng)將助力機(jī)械手夾具放置到閑暇方位，助力機(jī)械手夾具放到最低。

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