助力機(jī)械手界說(shuō)就是非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，不是依照國(guó)家公布的一致的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制作的設(shè)備，而是依據(jù)自己的用處需求，自行設(shè)計(jì)制作的設(shè)備。且外觀或功能不在國(guó)家設(shè)備產(chǎn)品目錄內(nèi)的設(shè)備。助力機(jī)械手依據(jù)自動(dòng)化程度能夠分為全自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備和半自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備。助力機(jī)械手物理上是一臺(tái)機(jī)械出產(chǎn)設(shè)備，概念上它是一連串的特定的動(dòng)作，它依據(jù)出產(chǎn)環(huán)境，出產(chǎn)類型，出產(chǎn)環(huán)節(jié)而特別定制，因而即使同一類型同一功能的非標(biāo)設(shè)備，它的外形和尺度都不盡相同。  

工業(yè)的發(fā)展，各行各業(yè)對(duì)工人的需求量都在大幅度的提高。在出產(chǎn)部門中，勞動(dòng)密集型企業(yè)工人工資是一筆很大的支出，并且成本在急劇上升。在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前題下,我們要想做更廉價(jià)的產(chǎn)品，僅有可走的路是降底出產(chǎn)成本，提高出產(chǎn)效率，率先運(yùn)用自動(dòng)化出產(chǎn)設(shè)備，其間運(yùn)用助力機(jī)械手也是廣闊中小企業(yè)不錯(cuò)的選擇。

助力機(jī)械手手部，即手指為與物體觸摸部件，一般能夠分為兩類夾持和吸附兩種方式，首要裝置在手臂的前端。助力機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自在關(guān)節(jié)3種。

夾持式是的手部是由手指手抓和傳力組織組成，一般以反轉(zhuǎn)和平移兩種運(yùn)動(dòng)形式為主，由于其結(jié)構(gòu)制作簡(jiǎn)單所以使用比較廣泛，其間反轉(zhuǎn)行使用多與平移。一般平移適用于直徑改變范圍較大的工件。

手部的重要組成部件手指，它的結(jié)構(gòu)取決于使用設(shè)備的外部形狀，因而有很多種類，比如說(shuō)外夾、內(nèi)撐等等。

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